Einsatz von Robotern in KMU (SMErobotics)

Montagezelle für flexible Produktion in kleinen Losgrößen und zukünftige Anpassungen

Wir wissen, dass KMUs in der automatisierten Verarbeitung vor der Herausforderung stehen, eine hohe Anzahl von Varianten und kleine Losgrößen unter einen Hut zu bringen und dabei wirtschaftlich zu arbeiten. Oft werden Tätigkeiten trotz technischer Machbarkeit weiterhin manuell ausgeführt. Mit SEMrobotics können wir für diese Problematik Lösungen anbieten, indem Montageaufgaben übernommen werden, die mit konventioneller Technik nur schwer zu realisieren sind. KMU Produktionsprozesse können mit unserer Hilfe optimiert und die Effizienz gesteigert werden.

Die Montagezelle des SMErobotics-Forschungsprojekts ermöglicht eine flexible Produktion von Hydraulikventilsegmenten in kleinen Losgrößen und erlaubt eine flexible Anpassung an zukünftige Produkte. Zum Einsatz kommt dabei der KUKA Roboter LBR iiwa mit drei verschiedenen, austauschbaren Endeffektoren (Zweifingergreifer, Elektroschrauber, pneumatisch betätigter Magnetgreifer). Der Start der Produktionsprozesse und die Programmierung neuer Varianten erfolgt über anhand einer grafischen Benutzeroberfläche direkt am Roboter.

Die technisch anspruchsvolle Montage von Hydraulikventilen übernimmt der Roboter mit integrierten Kraft-Moment-Sensoren. Dazu erfolgt eine Inline-Qualitätskontrolle aller montierten Einheiten durch den Roboter. Dieser erkennt Bauteilfehler und reduziert so auch Nacharbeitskosten. 
Häufiger Wechsel zwischen verschiedenen und neuen Produktvarianten sind dank des im Roboter integrierten intelligenten Programmier- und Bediensystems möglich. Es ist auch mit geringen Kenntnissen in Robotik und Programmierung leicht zu erlernen.

Unternehmen sind herzlich eingeladen, den Demonstrator in unserer Modellfabrik an der BTU Cottbus zu besuchen.

Technologien:  
KI, digitale Zwillingstechnologie, Bildverarbeitungstechnologie 

Wo können Sie diesen Demonstrator kennenlernen
Hub Cottbus. An der BTU Cottbus-Senftenberg, 
BTU Cottbus-Senftenberg; Siemens-Halske-Ring 14; 03046 Cottbus