Testumgebung für neue Greifertechnologien

Der Kraftmessstand trägt durch intelligente Mess- und Prüfsysteme, den Einsatz spezieller Greifertechnologien und Kommunikationsprotokollen zur Umsetzung der Industrie 4.0 bei. Die Automatisierung und Digitalisierung wird dank optimierter Prozesse auch für herausfordernde Werkstoffe wie biegeflexible Materialien möglich. 

Biegeflexible Materialien sind aus unserem Alltag nicht mehr wegzudenken. Ob in der Bekleidungs- oder Automobilindustrie oder bei der Herstellung von Faserverbundwerkstoffen - sie spielen eine zentrale Rolle. Im Produktionsprozess, insbesondere beim Entstapeln, wie auch beim Zuführen, Vereinzeln oder Entnehmen und definierte Ablegen, ist die automatisierte Handhabung bisher nur bedingt umsetzbar. Aufgrund ihrer Eigenschaften sind biegeflexible Materialien sehr anfällig für starke Verformungen bei äußeren Einwirkungen, so dass Prozessschritte derzeit nur teilautomatisiert oder mit hohem manuellem Aufwand bewältigt werden. 

Schlüssel für diese Problematik, sind moderen hydroadhäsive Greifertechnologien. Zur Erprobung und Kalibrierung dieser Technologie unter realistischen Bedingungen, wurde an der TH-Wildau ein Prüfstand entwickelt. Das Herzstück dieses Systems bildet ein 6-Komponenten-Kraftmesssensor, der es ermöglicht, die Haltekräfte der Greifer in Verbindung mit zahlreichen Werkstücken präzise zu ermitteln. Somit lässt sich die Einsatzfähigkeit von Greifertechnologien optimieren und an die Anforderungen verschiedener Anwendungen anpassen. 

Der Kraftmessstand verfügt zusätzlich über Sensoren für Umgebungstemperatur und Luftfeuchtigkeit, eine SPS und eine Mensch-Maschine-Schnittstelle. Diese Komponenten sind alle digital miteinander vernetzt und stehen in ständigem Austausch. Dieses System erkennt Störmessungen und ermöglicht durch automatische Korrektur von Messergebnissen eine präzise und effiziente Produktion. Insgesamt stellt der Kraftmessstand damit ein wichtiges Demonstrationsobjekt für moderne Prüfstände und Messsysteme dar. 

Anwendungsgebiete und -branchen: Diese Technologie eignet sich besonders für Unternehmen, die Forschung und Entwicklung betreiben, sowie für Forschungseinrichtungen. Die folgenden Branchen können von den Erkenntnissen aus der Forschung mit dieser Technologie profitieren: Automatisierung, Materialwissenschaften, Logistik

Wo können Sie diesen Demonstrator kennenlernen?
Hub Wildau. An der Technische Hochschule Wildau
Technische Hochschule Wildau; Hochschulring 1; 15745 Wildau